Датчик переполнения мусором в пылесосе Румба

Очень быстро после начала работы стал включаться сигнал переполнения мусором.

А где он находится в пылесосе и на каком принципе работает?

ИМХО, надо почитстить именно его, потому что очистка мусоропиемника и замена фильтра помогают ненадолго