Вопрос по правилам дорожного движения.

 Можно ли оставлять транспортное средство на левой стороне дороги с двухсторонним движением при одной полосе в каждом направлении?. Сплошной линии разметки нет.  Нашел противоречивые ответы для России и для Израиля. Рад буду получить с ответом ссылку на пункт правил.