Выбор пылесоса для мебели

Сломал себе голову на запе, так что решил попросить помощи у коллективного разума.

Дано: дом примерно 170 кв. метров.

Спроектирован так, чтобы уборка занимала как можно меньше времени, т.е. всё, что можно, не стоит на полу, а прикручено к стенам.

Когда дома никого нету, заводим Румбу с телефона, потом заводим жену с тряпкой и в общем и целом чистота поддерживается на хорошем таком казарменном уровне.

Проблема в том, как поддерживать эту чистоту на диванах и кроватях.

Жена с дочкой постоянно смотрят этот футбол и бокс по телевизору и вприкуску к боксу грызут чипсы и семки соленые.

Диван и моя кровать постепенно превращаются в склад крошек и семечковой шелухи, причем вычистить их из всяких складок практически невозможно. Спать тоже неудобно. Еще и в машину всякой дряни набрасывают.

Нужен пылесос.

Поскольку пол чистить не нужно, то я думаю, примерно вот такая модель:

https://www.zap.co.il/model.aspx?modelid=935873

Проблема в том, что эта штука работает только от аккумуляторов, а от сети, как я понял, ни в какую. Нужен пылесос примерно такого же форм-фактора, но чтобы и от сети тоже пыхтел.

6-7 минут в турбо-режиме, а потом еще 3 часа заряжать, ну его в баню. За эти 7 минут я только водительское кресло в машине от останков печенек отчистить успею.

У кого есть идеи?