Бустер

по закону ребенок должен быть в бустере до роста 140 см. (или до 145, данные разняться). но все дети знакомых нашего возраста уже давно ездят без.
мой уже стонет и молит избавиться от бустера. но это закон, да и в случае чего (тьфу, тьфу не про нас буть сказано) проблема будет моя, а не написавшего закон.
с какого возраста (роста) ваши дети сидят в машине  на сидении без бустера?
вы соблюли требования закона или решились на авось?