Лифт для лестницы.

Здравствуйте.
В доме есть лестница на второй этаж, обычная (не вертикальная). Есть ли у кого-нибудь опыт установки лифта для лестницы для пожилого человека? Это такой стул, который сам едет наверх. Этот лифт ещё называют на иврите "мадрегон"