Румба

Всем привет! торопился на полет, не вдаваясь в детали купил румбу Mi Robot Vacuum-Mop Essential - a она у меня затыкается где только можно. Как мне объяснили - вследствие отсутствия сенсора высоты.
Вопрос: какие румбы сейчас в моде - чисто убирают включая влажную уборку и достаточно хорошо умеют выходить из ситуаций вроде - затукания в углу, у дивана (когда пытается пролезть под диван и не может) и др.?